Répétabilité | +/-0,1 mm |
Plage de température | 0~50 degré |
La consommation électrique | Min 90watt, typique 150 watt,max 325watt |
Fonctionnement de collaboration | EN ISO 13849:2008 PLd EN ISO 10218-1:2011,l'article 5.4.3 |
La spécification | |
Le fichier payload | 5 kg/11 lbs |
Atteindre | 850 mm/3,35 pouces |
Degrés de liberté | 6 joint de rotation |
La programmation | Interface utilisateur graphique Polyscope sur 12 pouces à écran tactile avec fixation |
Fonctionnalité | |
Classification IP | IP 54 |
Le bruit | Relativement silencieux |
Montage du robot | Tout |
Entrée numérique | 2 canal |
Sortie Digtial | 2 canal |
Entrée analogique | 2 canal |
I/O l'alimentation | 12 V/24 V 600 mA dans l'outil |
Pootprint | 149 mm |
Matériel | Plastiques Alumunium, PP |
Type de connecteur de l'outil | M 8 |
La longueur de câble | 6 mètre |
Poids | 18,4 kg |
Le déplacement des axes du bras du robot | Plage de travail | La vitesse maximale |
La base | +/-360° | +/-180°/s |
L'épaule | +/-360° | +/-180°/s |
Le raccord coudé | +/-360° | +/-180°/s |
Le poignet1 | +/-360° | +/-180°/s |
Le poignet2 | +/-360° | +/-180°/s |
Le poignet3 | +/-360° | +/-180°/s |
Outil typique | 1m/s |
Classification IP | IP 20 |
Le bruit | <65 dB(A) |
Entrée numérique | 16 canaux |
Sortie Digtial | 16 canaux |
Entrée analogique | 2 canal |
Sortie analogique | 2 canal |
I/O l'alimentation | 24 V/2 A |
La communication | TCP/IP, Modbus TCP 100Mbit, Profinet, ETHERNET IP |
Source d'alimentation | 100~240 Vca,50~60Hz |
Taille de la boîte de contrôle | 475x423x268 mm |
Matériel | L'acier |
Classification IP | IP 20 |
Matériel | L'aluminium ,PP |
Poids | 1,5 kg |
La longueur de câble | 4,5 m |
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