Nom des pièces | Modèle | Nombre | Les Notes |
Bras du robot | ZK-BOT303ED | 4 | Le capitaine 340mm, 42 secret + moteur réducteur |
Boîtier de commande | ZK-BOT303ED boîtier de commande | 4 | Contient des MCU, tube, carte d'entraînement électrique, toutes sortes de boutons |
Boîte de contrôle par API | Commande de Led ZK3U PLC | 1 | Contient des PLC, d'alimentation. La plaque adaptatrice |
Automate de contrôle principale ligne de communication | 1 | Communiquer avec les autres bras robotiques | |
Écran tactile | Écran couleur 4,3 pouces | 4 | Pour modifier les paramètres de saisie tactile |
Ligne de communication | Fil de communication 232 à 9 broches | 4 | La communication entre le bras du robot et de l'écran tactile |
Capteur infrarouge | Longueur 600mm* Largeur 100mm* Hauteur 100mm | 2 | Réglable en hauteur, la vitesse de 1 à 3 m/min |
Module de stockage d'artefact d'emploi | CDD-4sur | 2 | Hauteur en fonction de débogage de boîtier de test |
Module d'éclairage d'alarme | THND | 4 | Pour le fonctionnement de l'alarme |
Module de comptage de tube numérique | YL4-2.3JS | 3 | Il est utilisé pour calculer le montant total de matériau et de l'expédition de noix |
Balance électronique | 1 | 485 de la communication (protocole Modbus) | |
Jiggling accessoires et autres éléments de mobilier | 4 | Capturez des matériaux | |
Module de visuels | OpenMV | 1 | L'écrou de tri |
Les écrous, les boîtes de expérimentale | 1 | La taille de l'écrou | |
Armoire à outils | 1 | Outil de remplacement |